机器人沿线行走

更新时间:2020-10-19 提供商:网龙网络公司 下载类型:免费下载

文件大小:1.61 MB 分辨率:1280*720 文件类型:PPTX

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课件介绍

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第7课 机器人沿线行走

学习任务

学习编辑机器人沿黑线行走的程序。

<.活动分析

在机器人沿线行走(以黑线为例)的运动中,机器人与黑线之间一共有5种情况:机器人完全在线上、机器人向左偏、机器人向右偏、机器人完全左偏、机器人完全右偏,我们需要根据不同情况来编程。

<.编辑程序

①新建一个程序。②自定义两个变量,。变量表示场地和轨迹线感光值的中间值,并设定其初始值为一定数值。变量表示机器人在线的左侧()、右侧()或线上(),并设定初始值为“2”。

<.编辑程序

③添加一个“条件循环”控件,使机器人不断地重复“检测-前进”④单击“系统设置”菜单中的“传感器设置…”命令,设置通道1、通道2都是灰度传感器。

<.编辑程序

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