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第10课 机器人灭火
学习任务
学习火焰传感器。了解灭火程序的编写过程。
<.火焰传感器原理
火焰传感器是机器人用来搜寻火源的传感器,当然火焰传感器也可以用来检测光线的亮度,火焰传感器对火焰特别灵敏。蜡烛在燃烧时火焰中会发出红外线,火焰传感器对红外线非常敏感。特制的红外线接收管接收到火焰发出的红外光线,并将电信号输入到中央处理器中,中央处理器根据信号的变化判断是否发现火焰,从而执行相应的程序。
火焰传感器原理
<. 机器人灭火
本项目模拟消防员巡逻、检查是否发生火灾的工作流程。机器人开始运行就检测火焰传感器,判断有无火焰,如无火焰则执行沿线行走程序,若有则执行灭火操作;灭火之后机器人再沿线寻找下一处火焰位置。(1)程序流程图
<. 机器人灭火
(2)程序说明①打开“学生机器人平台”窗口,单击“文件(F)”菜单,选择“新建(N)”,新建一个程序。也可以单击 按钮新建一个程序。
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