机器人机械手

更新时间:2020-10-19 提供商:网龙网络公司 下载类型:免费下载

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课件介绍

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第8课 机器人机械手

学习任务

感受伺服电机的工作过程。了解拓展模块的设置方法。学会编写机械手运动的程序。

<.认识伺服电机

(1)什么是伺服电机伺服电机()是一种补助电机间接变速装置。伺服电机可以控制速度,位置精度非常准确,可完成机器人的某些动作。

<.认识伺服电机

(2)特点和应用“学生机器人”中,何服电机一般用在机械手、踢足球等动作中。

<.机器人机械手的搭捷

机械手是机器人搬运物体的一种运动,主要任务是用两个伺服电机控制机械手臂,从而完成搬运、推动等动作。活动分析:搭建一个简单搬运夹,再利用机器人前端的红外传感器(IO端口)来检测前方是否有物体,如果有物体就将其搬走,如果没有物体则继续前进。

<.机器人机械手的搭捷

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